任务 3 自动门控制系统 学习目标 知识目标： 掌握选择序列结构状态转移图（ SFC）的画法，并会通过状态转移图进行步进顺序控制 的设计。 能力目标： 能根据控制要求画出状态转移图，并能灵活地将以转换为中心的状态转移图转换成梯 形图，实现自动门控制系统的程序设计。 工作任务 目前许多公共场所都采用了自动门，图 3 -3 -1 所示是一种玻璃自动平移门。这种平移 门以前多是采用继电一接触器控制系统，其受环境的影响，故障频繁，加之元器件较 多，线路复杂，不易维修。随着 PLC的广泛应用，利用继电一接触器控制系统控制的 自动门装置，逐渐被 PLC控制系统所取代。 本任务的主要内容是以图 3-3-1 所示的玻璃自动平移门为例，运用 PLC的顺序控制设 计法中的选择序列结构的状态转移图编程法，完成对玻璃自动平移门的电广 e 控制， 如图 3-3-2 所示。 玻璃自动平移门的控制要求如下： （1）