第一章~第六章典型例题
一、计算图示平面机构的自由度, 如果有复合铰链、 局部自由度和虚约束请予以
指出。
二、现要设计一个双滑块机构,实现滑块 A、B 之间的相互对应位置关系
....3,2,1)(),( =iisis BA 。问应当如何确定构件 AB 的杆长 。ABl
(本题采用图解法或解析法均可。若采用图解法,则需说明作图的原理和步
骤;若采用解析法,则需说明如何得到设计方程,并简要说明如何求解设计
方程)。
三、在下图所示机构设计中,还要求输出构件具有急回作用(其中构件 AB 为原
动件,并作匀速转动,滑块 3为运动输出构件)。
1. 问应当如何修改图示机构,才能够满足设计要求;
2. 在保持系统的输入运动为整周匀速转动、 输出运动为往复直线运动, 并且
有急回作用的条件下, 请再提出两个机构运动设计方案 (以机构示意图表
示)。
SWJTU_MOTORLIU
第一章~第六章典