吉林建筑工程学院城建学院 课 程 设 计 任 务 书 题目名称 基于组态软件的机械手控制系统设计 院（系） 电气信息工程系 课程名称 组态控制技术 班 级 09自动化一班 学生姓名 000 指导教师 000 起止日期 2012.7.2—— 2012.7.6 课程设计任务书 技 术 参 数 ） 及 要 求 题 目 名 称 （ 包 括 主 要 题目：基于组态软件的机械手控制系统设计 1.熟悉并熟练掌握组态王软件的功能和特点； 2.掌握组态王软件的系统结构； 3.通过组态王软件的使用，进一步掌握了解机械手的 工作原理； 4；培养自主查找资料，搜索信息的能力； 5.培养实践动手能力与合作精神。 设 计 内 容 及 工 作 量 设计维修方便、运行可靠、采用组态软件控制的机械 手系统，该控制系统具有下行、抓起、上行、右行、下行、 放下物体、右行等一系列控制。 主 要 参 考 资 料 [ 1] 廖