轨道车辆电动自动门控制系统开发 杨开宇 1 ,2 ,高印寒 1 ,刘长英 2 ,马喜来 2 ( 1 .吉林大学 测试科学实 验中心 　吉林 长春 　130022 ;2 .吉林大学 仪器科学与电气工程学院 　吉林 长春 　130022) 摘　要 :电动门作为一种新型的自动门系统 ,在轨道交通车辆中被逐渐 推广应用 。介绍了电动 门的工作原 理 ,测控系统 采用数字化实时处理与控制技术 、电磁兼容理论与 技术 ,解决 了轨道 车辆运 行时自动 车门系 统可靠 性及精 度问题 。给出了 自动门运行的控制方法及软件编程流程图 ,实际制作样机达到了开发的预期目标 。 关键词 :轨道车辆 ;电动自动门 ;微波雷达 ; PID 中图分类号 : T P23　　　　　 文献标识码 : B　　　　　 文章编号 : 1004- 373X( 2008) 09- 187- 02 Development of Con