1 链 条 链 接 块 焊 接 机 器 人 工 作 站 方 案 设 计 书 二 0一二年二月十日 2 链条链接块焊接机器人工作站方案设计书 焊接对象：链接外块 需方公司： 单 位 联系人 电 话 地 址 邮 箱 传 真 供方公司： 单 位 联系人 传 真 地 址 网 站 电 话 邮 箱 签发记录： 校 核 年 月 日 审 核 年 月 日 批准签发 年 月 日 3 目 录 一 焊接工件规格 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 二 焊接工艺及焊接程序 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 三 机器人焊接单元机的特点及配置 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5 1 、机器人系统 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5 2 、 焊接设备系统 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6 3 、