牵引变电站带电水冲洗机器人设计

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2021-03-23
pdf | 578KB | 4页
正文 简介
为了提高牵引变电站绝缘子带电水冲洗作业的安全性,针对110 k V牵引变电站,设计和开发出一种全新的履带式带电水冲洗机器人,能够实现旋转和俯仰以及联合动作。由于工作条件的要求,使用了自制旋转接头来保证机器人的长期可靠工作,并对冲洗效果有重要影响的喷嘴进行了设计和仿真计算。在远程控制下,该水冲洗机器人可以替代人工完成大部分水冲洗作业,从而提高了安全性能、降低了劳动强度。
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擅长:土建 装饰 电气 给排水

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