为实现锂离子电池SOC的准确估算,对传统的Thevenin等效电路模型进行了改进:构建考虑容量变化的二阶Thevenin模型;探究电池实际容量的变化情况,并利用其在模型中进行容量修正;改进HPPC实验对电路模型进行参数辨识,获取相关参数的变化情况;将获取的参数应用于仿真中,将等效电路模型与扩展型卡尔曼滤波结合起来,将仿真与实际测试结果进行比较。研究结果表明:温度和放电倍率对电池实际可用容量影响较大;等效电路模型的参数值也和环境温度密切相关;细化参数的辨识条件后的模型与卡尔曼滤波结合,可以将SOC的估计精度控制在2%以内。