钢管结构是指钢结构的全部或部分结构构件采用空心钢管的结构。空心管包括圆管、方管、矩形管以及多边形管(六角管)等。世界上第一个现代化的海洋平台于1947年在墨西哥海湾建成,从此以后,工程师们开始对钢管结构的性能逐渐了解,钢管结构随着近代钢管生产技术的成熟而逐渐发展起来。就钢构件形式而言,最早为圆铜管结构,随后出现了方钢管结构及方钢管和圆钢管组合在一起的结构。就结构形式而言,平面或空间桁架、网架、网壳、框架都可以采用钢管结构。随着钢管结构的不断发展,其应用范围越来越广,钢管结构不仅应用在海洋平台、桥梁、塔桅和起重机械工程,而且应用于工业厂房、飞机库、体育馆、展览馆和商场等众多工业与民用建筑工程。