基于Fast-RCNN与结构光纵焊缝三维形态参数检测方法

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39 2021-04-27

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正文简介

焊缝三维形态检测是提高焊接件安全运行的有效措施,该文提出一种基于Fast-RCNN与结构光的纵焊缝三维形态参数检测方法。首先应用Fast-RCNN卷积神经网络从视觉图像中检测并定位焊缝区域、测量焊缝宽度；其次采用颜色阈值分割与形态学处理相结合的方法提取激光中心线,从激光中心线沿焊缝方向的极大、极小值点计算出焊缝余高、咬边深度；最后,提取激光中心线处于焊缝热影响区部分,通过拟合圆弧曲线,检测焊缝错边量与棱角度。构造实验装置对输油管道的纵焊缝进行检测试验表明,能够一次性准确地检测出焊缝余高、宽度、咬边、错边量、棱角度5个参数,具有较低的测量不确定度,焊缝宽度、余高的测量不确定度较JJG704-2005说明的焊缝检验尺测量不确定度分别降低89%、85%。

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