截至2016年年底,我国城镇化率已经从1978年的17.92%增长至2016年的57.35%,38年间提高了近39.4个百分点。与此相应,大多数城市的机动车增长率超过了20%,机动车保有量由1978年的159万辆增长至2016年的2.9亿辆,增长了185倍,年均增长14.7%,其中私人小汽车保有量由1978年的25.9万辆(载客汽车)增长至2016年的1.46亿辆,增长了565倍,年均增长18.2%。城镇化和机动化进程的快速发展,导致我国面临着交通拥堵、事故多发、秩序混乱、大气污染等严重交通问题和挑战。