综合考虑动态系统历史记录、当前状态以及未来退化趋势信息来对其安全性进行在线评估是极其重要的.本文提出了一种基于证据推理(Evidential reasoning,ER)的安全性在线评估方法.该方法先融合多个安全性指标获得各个时刻的安全性状态,而后融合系统\"历史\"、\"当前\"、\"未来\"时刻的安全性状态,评估得到系统的综合安全性水平.首先,建立了基于三阶Volterra滤波器的在线预测模型,预测指标未来信息;然后,建立了指标最优自适应权重求取模型,计算并更新指标实时权重;最后,提出了基于证据推理方法的融合框架,对\"历史\"、\"当前\"、\"未来\"时刻的信息进行融合,得到系统当前时刻的综合安全性评估结果.通过对某惯性平台系统的安全性评估实例验证了所提方法的有效性.