基于组合校正的城市轨道交通列车轮轨黏着控制方法研究

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35 2021-04-27

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正文简介

为提高城市轨道交通列车轮轨黏着力的控制；针对传统组合校正法存在的缺点；对参考速度进行延时补偿、筛选及步长限制；尽可能保证参考速度的准确性；对加速度提取采用低通加高通滤波器的方法；以降低噪声影响；黏着控制过程中；根据设定周期时间内速度差估算当前轨面黏着情况；实时调整下一周期判据阈值；根据上一调节周期触发空转时刻锁存转矩和当前加速度；以及转速差采用分段斜率的方法进行转矩调节；试验结果表明:上述控制方法转矩波动小；列车运行平稳；黏着利用率得到有效提高；

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