针对列车自动化发展进程与节能技术水平,分析了轨道交通全自动驾驶(fully automatic operation,FAO)的发展历程与分类标准,并对FAO的系统运营特色与结构进行了详尽分析;然后,通过对国内外列车节能方法进行研究,阐述了单列车、多列车操纵策略和储能设备及方法,探讨了轨道交通自动驾驶模式下的节能策略及该领域最新的研究工作;最后,基于FAO的停站缩时性和城市的规划特性,讨论了FAO更为高效的运营方式和轨道交通区域化、全网化节能的发展趋势,为未来轨道交通列车FAO节能方法、调度安排等相关领域的探索提供一些参考。