城市轨道交通自动驾驶系统仿真分析
ATC(Automatic Train Control)系统为列车自动控制系统,包括ATS(Auto-matic Train Supervision,列车自动监控)、ATP(Automatic Train Protection,列车自动防护)和ATO(Automatic Train Operation,列车自动驾驶)三个子系统,广泛应用于城市轨道交通中。本文在介绍ATO系统的工作环境、南京地铁设备组成和控制方式的基础上,分析ATO系统仿真平台的功能和结构,以便于系统技术的推广,便于教学、研究。
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