CAN总线技术及其在轨道交通制动系统上的应用
针对轨道交通制动系统通信过程中对数据传输可靠性和稳定性的要求,提出了采用CAN总线作为通信协议的方案.对CAN总线通信的特点进行了介绍,基于STM32芯片设计了轨道交通制动系统的CAN通信模块,并编写了CAN通信程序,实现了制动系统的互联和通信.经过调试,CAN总线通信在传输速度、可靠性等方面都能达到使用要求.
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