VXI总线电机控制驱动模块设计
本文介绍了 VXI总线 C尺寸电机控制驱动模块设计方法。该模块能够同时控制四路直流电机的运动 ,本文对模块的关键设计进行讨论 ,包括 VXI总线接口电路选择 ,控制驱动电路设计和反馈电路设计 ,重分析了主控 CPU的选择以及控制算法的实现等关键问题
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