多圈高地毯簇绒机步进伺服提花控制系统设计
为了突破传统提花方式对多圈高提花的限制,同时简化机构,柔性控制,本文设计了这套多电机伺服提花控制系统,代替传统的离合器提花和凸轮提花,使花型更丰富,控制更灵活方便。通过多单片机组网,基于RS-485总线的步进电机群控系统实现了对多电机的同步实时控制。根据多圈高地毯簇绒机提花的实际功能需要,设计了通讯协议和控制系统的完整构架;结合现场需要和调试经验,阐述了硬件电路设计和主从机软件设计中的细节要点。
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