交互式多模型算法的远程控制机器人设计
交互式多模型算法的远程控制机器人设计
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34 2021-04-27
pdf | 304KB | 6页
正文 简介
设计了一种远程控制机器人,并采用了交互式多模型(IMM)算法,使操作人员在远离危险的情况下完成控制操作,提高了机器人服务器跟踪目标的能力。实验证明:机器人系统在远程可控性和实时性上有良好的表现。
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