基于滑模技术的单杆柔性机械臂的调节控制

基于滑模技术的单杆柔性机械臂的调节控制

96 4.5
33 2021-04-27
pdf | 546KB | 4页
正文 简介
提出一种运用滑模控制技术设计单连杆柔性机械臂鲁棒控制器的方法。滑模控制应用于柔性臂的刚性运动和弹性振动的控制;而极点配置技术的应用,主要是设置滑模面的极点,以获得良好的动态响应特性。实例仿真结果表明,该控制方案能有效地抑制柔性臂的弹性振动,对不确定参数具有鲁棒性。
*温馨提示:该数据为用户自主上传分享,如有侵权请举报或联系客服:400-823-1298处理。
x***
x***
服务: -
数据量: 4
人气: -
擅长:土建 给排水 暖通

您可能感兴趣

原价: 100 积分
立即购买