基于Fuzzy-PI双模控制的智能液压阀门定位器的算法研究

基于Fuzzy-PI双模控制的智能液压阀门定位器的算法研究

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39 2021-04-27
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正文 简介
本文叙述了智能液压阀门定位器的控制方法.为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能,引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法,当误差较大时采用模糊控制,而误差较小时采用PID控制,从而既能保证动态响应效果,又能改善稳态控制精度.通过实际运行表明,本控制方法是行之有效的.
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