水下螺栓组连接引入装置动力学仿真及试验研究
水下螺栓组连接引入装置动力学仿真及试验研究
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35 2021-04-27
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正文 简介
为解决水下石油管道法兰连接机具20个螺栓同时引入螺母的难题,根据水下管道法兰连接机具作业需求,设计了螺栓引入装置,通过设置弹簧、尼龙导向套和橡胶支撑环,保证螺栓可靠地引入螺母。针对水下作业环境,建立了螺栓引入螺母碰撞过程的数学模型。运用ADAMS动力学仿真软件,建立螺栓引入装置系统多体动力学模型,并对其作业过程进行动力学仿真,得到了螺栓引入螺母过程的速度、位移曲线,为机具的实际作业运动控制提供依据。碰撞过程的仿真结果表明,单组螺栓与螺母的碰撞力为173.9N,弹簧最大压缩量为5.1mm,满足系统设计要求。在螺栓引入装置试验样机上进行螺栓引入试验,结果表明螺栓能成功引入螺母,验证了螺栓引入装置结构设计的合理性。
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