管连接五星脚自动焊接方法及主要参数的计算
针对人工焊接五星脚质量不稳定、成本高的情况,提出了应用焊枪直线运动与工件旋转运动进行合成以实现三维焊缝自动焊接的方法。通过数学分析,得出了焊缝相贯线空间轨迹方程,并且经详细计算,得出焊枪与工件旋转的速度匹配关系。
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