四卷筒行星差动机构的安全性及换绳方法分析
1概述随着港口散货运输业的蓬勃发展,抓斗卸船机的需求量在不断增加。早期人们一般采用小车自行式抓斗卸船机,但自行小车自重大,且小车的加速度受车轮与轨道粘着力限制,加之阴雨天气经常出现打滑现象,抓斗卸船机效率不高,因此人们选定了牵引小车式抓斗卸船机。这样既可以将起升、开闭、小车运行驱动机构放在固定的机器房内,减少移动载
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