非线性无序测量无迹滤波在地面跟踪目标指示器的应用
非线性无序测量无迹滤波在地面跟踪目标指示器的应用
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28 2021-04-28
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正文 简介
对于多传感器融合系统,在处理中心往往由于通信数据链的失误,出现滞后数据(即无序量测),这对数据不利于融合的正常进行。本文对此提出一种最优和次优的无序量测无迹卡尔曼(UKF)滤波器,基于UT变换,把多步滞后量测转化为等价一步滞后量测,用无序量测直接滤波更新。通过最优、次优UKF滤波器和扩展KF滤波器在不同情况下对地面跟踪目标指示器(GMTI)组合跟踪的无序量测处理作比较,可看出本文所述滤波器提高了非线性条件下的无序量测滤波精度。
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