基于T型管焊接数控焊枪运动方法的研究
通过数学建模,利用数学表达式表示出T型管的焊接空间轨迹,然后利用delphi软件和PCL-839运动控制卡实现自动控制,使焊接机床按照所需要的行走路线进行插补,从而完成焊接过程
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