不确定时滞系统鲁棒H_∞控制器的设计

不确定时滞系统鲁棒H_∞控制器的设计

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38 2021-04-28
pdf | 784KB | 6页
正文 简介
基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,针对不确定线性时滞系统,分析了系统同时具有鲁棒稳定性能和H∞性能的充分条件,在此基础上,设计了不确定线性时滞系统的鲁棒无记忆的H∞控制器和鲁棒有记忆的H∞控制器,并给出了相应的证明,最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性.
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