基于CAN总线的智能电动执行器设计
基于CAN总线的智能电动执行器设计
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20 2021-04-28
pdf | 391KB | 3页
正文 简介
介绍了一种基于CAN总线的智能电动执行器,该控制器以TMS320F2812 DSP为核心处理器。给出了控制器的硬件系统设计、软件设计原则和控制方法。其中带CAN总线接口的DSP微控制器的选用,不仅可以满足复杂数据的计算,而且使得智能执行器可以通过CAN总线保持实时通信。提高了系统的实时性和可靠性。换相控制、智能校准、人机接口以及自校正和多种保护的设计提高了执行器的智能化水平。
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