基于Handel-C的FPGA直流电机比例微分控制器设计
基于Handel-C的FPGA直流电机比例微分控制器设计
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37 2021-04-28
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正文 简介
应用定点数计算在Handel-C语言中,实现了在Xilinx公司的现场可编程门阵列(FPGA)芯片上的直流伺服电机角度位置控制的比例微分(PI)控制器。PI控制器大约占用了FPGA virtex v1000整个容量的1%,其最大时钟频率为4.6 MHz。通过设计对现场可编程门阵列在数字控制应用软件中的性能做出了评估。实验和仿真表明,对于一些常规数字控制应用软件来说,现场可编程门阵列具有足够强大的计算能力。
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