具有区域极点约束的H_∞概率鲁棒控制器设计与仿真
具有区域极点约束的H_∞概率鲁棒控制器设计与仿真
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32 2021-04-28
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正文 简介
针对利用确定性方法对参数不确定系统进行具有区域极点约束的H∞鲁棒控制综合具有计算复杂、保守性大等特点,一种基于概率鲁棒性分析思想的新控制器设计方法被提了出来。然后,利用多目标遗传算法对其进行求解。仿真结果显示,此设计方法简单、保守性小,而且能满足系统动态性能和对扰动抑制的鲁棒性要求,是有效、实用的。
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