感应电机变增益PI速度控制器的设计

感应电机变增益PI速度控制器的设计

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27 2021-04-28
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正文 简介
针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统,利用感应电机的时变参数模型的降阶处理,提出了一种非线性鲁棒高增益观测器,这一观测器只需要电机的定子电压和电流,能同时观测电机的状态量和转子时间常数等参数,鲁棒性好,计算量少,易于适时在线实现。为减少系统在启动阶段的超调,提出了一种变增益的PI速度控制器,该方法简单,不但能实现PID参数的在线调整,而且工程实现简单。仿真和试验验证了本方案的可行性。
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黄以文
黄以文
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