双驱动单元擦窗机控制系统设计
双驱动单元擦窗机控制系统设计
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27 2021-04-28
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正文 简介
完成了双驱动单元擦窗机系统设计。由主控制平台(上位机)、固定平台和悬挂平台组成。固定平台是整个系统的核心动力部分,用以完成悬挂平台的定位,悬挂平台用以完成自动擦洗动作。采用实验方法确定了控制电机运动的步长,以完成悬挂平台的准确定位。
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