磁悬浮球系统的自适应控制器设计
磁悬浮球系统的自适应控制器设计
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37 2021-04-28
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正文 简介
本文以磁悬浮球系统为研究对象,基于该系统的线性化模型,通过Backstepping设计方法设计了一类自适应控制器,所设计的控制器具有结构简单易于实现,控制输入易于得到等优点,仿真实验验证了该控制器的有效性。
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