介电型EAP驱动的伸缩移动机器人研究
介电型EAP驱动的伸缩移动机器人研究
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25 2021-04-28
pdf | 584KB | 4页
正文 简介
以介电型EAP为驱动材料,设计、制作了一种结构紧凑的圆柱形驱动器。模仿自然界无足爬行生物的运动机理,设计了基于该驱动器的可伸缩移动机器人,实现机器人的向前伸缩运动,验证了该介电型EAP驱动器在该类型机器人中的实用性。
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