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连铸钢包水口保护套管的全自动控制系统

连铸钢包水口保护套管的全自动控制系统

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34 2021-08-07
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正文 简介
英国Lamberton自动化公司开发了一种全自动化的以机器人为基础的系统,它可以代替人工控制浇铸钢包底侧的水口保护套管。该装置将激光系统与机器人控制器组合在一起,这样在水口保护套管通过预定的向上密封力与水口啮合之前,可以准确确定水口位置。这些机器人装备有电气传动装置和工艺状态控制系统。它们可以完全编程,并装有防喷溅罩,可以在连铸机区域的危险环境下工作。机器人首先从平台上可互换台架的几个位置中的一个位置提起放置在常规设计的保护套管环中的保护套管,然后旋转到钢包底侧,并开始用激光扫描,以便测定水口的精
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