单杆柔性机械臂动力学分析
本文利用D’ALembert原理建立了单杆柔性机械的动力学方程,并用模态展开法对其进行了离散化。最后,给出了计算机模拟结果。为进一步开展多杆柔性机械臂动力学分析其控制打下了基础。
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