自动消防水炮驱动控制及其炮口喷射落水点校正研究
利用两台直流伺服电机和一台推杆直流电机作为执行元件,设计了自动消防水炮的驱动控制方案,并对炮口喷射落水点进行了校正研究,实现了在室内供水压力恒定条件下对着火点的准确喷射灭火。
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