该实用新型公开了一种车用液压机械手,涉及液压机械手结构。由四个机械手组件和一个双活塞杆液压缸构成;在双活塞杆液压缸两端的活塞杆端部各固定连接有一个横杆,四个机械手组件中的机械手分别安装在两个横杆的两端;所述机械手组件包括机械手、第一减震弹簧、固定支撑轴、固定体、机座和脚撑;机械手为杆形体,机座内有上下贯通的孔,机座内固定安装有固定体;机械手上部插入在机座内,机械手通过固定支撑轴与机座形成铰接式连接结构,在机械手上部与机座之间连接有第一减震弹簧,在机械手底部有接地的齿状的脚撑。该实用新型解决了现有机械手存在结构复杂,成本高,工作不稳定,安全性差的问题。