目前波形钢腹板箱梁桥的动力学研究主要以简支箱梁为主,对连续箱梁的研究很少。为此,设计制作了波形钢腹板预应力混凝土连续箱梁的模型试验梁,并建立ANSYS有限元模型对其动力特性进行了分析。为验证理论分析的正确性,采用DHDAS动态信号测试分析系统对其动力特性进行了实测,根据实测数据识别出各阶竖向弯曲振动的模态及振动频率。模型试验梁的有限元分析结果与实测结果的差别较小。因此,实践中采用所提有限元建模方法可以获得较高的精度。同时还研究了不同位置的横隔板对波形钢腹板预应力混凝土连续箱梁动力特性的影响,结果表明:支座横隔板对箱梁动力特性的影响最大,而中横隔板对箱梁的动力特性基本上没有影响。因此在实际工程中,可以适当减少中横隔板的数量,以合理节省桥梁建设成本。