单臂刨床上刨刀相对连杆之轨迹方程推导
一、问题由来 在改手工操作制造车辆顶梁模板(圆弧形纲梁)的技术革新中,有工人在单臂刨床上,利用刨刀切割圆弧顶梁成功。由于刨刀只能切割直线,因此必须加一个连杆机杓。这样,实际证明刨刀在连杆机构上的相对轨迹为圆。但理论上尚未证明,本文用运动学知识,证明如下。
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