高效重负载钢坯修磨机砂轮加载系统模型跟随自适应控制的研究
高效重负载钢坯修磨机砂轮加载系统模型跟随自适应控制的研究
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33 2021-09-10
pdf | 532KB | 未知
正文 简介
导出了一种基于Popov超稳定性理论的模型跟随自适应控制方法，并应用于高效重负载钢坯修磨机砂轮电液加载系统。实验结果表明：采用该方法显著降低了由于砂轮位置干扰引起的加载力的变化。
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