大容量深井泵变频调速非线性控制系统的研制
本文突破了国内外关于深井泵供水系统的液位、流量采用PID线性反馈控制和常规BANG-BANG控制的观点,首次提出了参数自调整非线性反馈控制策略,并研制了大容量变频器来改造深井泵恒速系统。新控制策略克服了异步电机、水泵数学模型中固有非线性带来的不利影响,实现了深井泵的低成本、高可靠性、强鲁棒性自动控制,节约了大量的水资源和电能。此类系统已于1992年7月投入实际运行以取代恒速系统,运行结果表明:该系统使用方便、运行可靠,而且节水节电效果显著。
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