水下钻孔机液压系统及钻进控制策略设计
通过对水下钻孔机钻孔过程的分析 ,提出串并联主从油路的液压系统设计方案 ,并对钻进过程的控制策略进行了分析 ,经实践检验 ,能够达到一次钻通钢板的目的 ,结果证明方案是可行的
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