多轴联动高速运动控制网络的设计与实现

多轴联动高速运动控制网络的设计与实现

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27 2021-09-10
pdf | 512KB | 未知
正文 简介
参考商业化运动控制网络Synqnet,提出一种适于数控领域的多轴联动高速运动控制网络结构,完成了相关的网络通信协议、主从节点控制芯片的逻辑设计并给出了其VHDL实现方法。采用Lattice的FPGA器件LFXP2-5实现了主从节点控制芯片,主节点采用S3C2410嵌入式处理器实现了网络硬件,最后通过实验验证了所设计的网络。
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