针对航空产品测试台中常见的一类控制对象,气动薄膜调节阀控制气体压力进行分析与建模;首先由气动薄膜调节阀的动态方程得到一个以静摩擦力为约束条件的含扰动的线性系统模型,然后在理想气体条件下讨论管道中流动气体压力的动态模型,以工程实际为基础提出系统静态解的假设,通过引入参数摄动,写出它的含摄动参数的线性方程;综合这两个系统,提出了一个含不确定性的线性系统模型,并证明这个系统在忽略不确定性时是能控并且能观的,对一个工程问题进行仿真分析表明,阀芯扰动是导致PI算法控制精度变差的重要原因,同时也说明建模结论具有工程上的实用性。