变风量空调静压的鲁棒PID控制
变风量空调静压的鲁棒PID控制
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36 2021-09-10
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正文 简介
稳定性是工程控制中的重要因素。由于被控对象具有非线性、不确定性等特点,常规的PID控制难以满足控制要求,造成控制过程的不稳定。针对这种情况,对一类具有不确定项的控制对象,根据传递函数中参数变化的范围,提出利用多胞体模型进行基于线性矩阵不等式的鲁棒PID设计思想,并采用协方差约束方法对离散PID参数进行优化。对控制对象模型建立,鲁棒理论分析和算法步骤进行详细描述,给出变风量空调系统中空气处理机组风机控制的应用实例。在系统仿真的时域性能和鲁棒性分析基础上,通过实测数据进行验证。结果表明采用鲁棒控制算法得到的PID控制器克服了模型不确定性的影响,具有良好的动态和静态指标,实现了变风量空调系统中风管静压的稳定控制。
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