基于机器人技术的LED灯罩芯片封装系统的研发
研发了LED灯罩芯片封装系统。凭借时间分割的理念,创新设计了锁紧、检测、抓取和运输等工位。利用软件对灯座被抓取位置进行仿真实验,结果表明该工位抓取强度设计合理。
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