基于模糊控制的水箱液面控制系统的仿真研究
基于水箱液面控制系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应PID模糊控制方法。该方法用模糊自适应PID机构代替常规的PID机构,并用模糊因子自调整律实时调节PID控制机构的比例Kp,提高了PID的调整精度,获得了更好的控制性能。仿真结果验证了其优越性。
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