浅谈集成运动控制功能的总线式PLC研发
以SIEMENS公司S7-200 PLC指令集为背景,详细研究PLC运行原理,给出PLC编程语言的解释方法,在STM32系统上用C语言实现对PLC指令的解释和执行。将经过编码后的PLC程序固化在STM32的内部RAM中,再运用STM32处理器处理其逻辑关系,实现PLC的基本功能。
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