智能型PI在永磁同步电梯门机驱动器中的应用
智能型PI在永磁同步电梯门机驱动器中的应用
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37 2021-09-10
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正文 简介
为改善门机系统的调速性能,提出一种与专家系统相结合的单神经元PI控制算法。该智能PI调节器设计简单,对被控对象模型依赖较小,通过在线边学习边控制的方式自动对PI参数优化,解决了传统固定参数PI控制的不足,实现了电梯门机永磁同步系统对不同转动惯量的适应性的控制要求。仿真试验结果表明,基于这种调节器的调速系统无论重门轻门,其响应速度较快、超调量较小、调节时间较短、具有较强的跟踪能力和良好的鲁棒性,其控制性能优于常规固定PI控制。
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