直流电机光电编码器信号的测量及处理
本论文主要内容是讲移动机器人电机控制,包含速度控制,转向点控制。选用的光电编码器有三相输出,判别电机的转动方向。在相位判断的过程中我们采用了一个双上升沿D触发器,其型号为CC4013
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